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3月2日,在宁波舟山港梅山港区重箱查验场地,一只来自宇树科技的四足“机器狗”,灵活穿行于集装箱之间,对准待检箱体的箱号与铅封进行精准核查——这是查验辅助机器人首次在全国港口中承担集装箱箱号、铅封号的自动拍摄与识别任务。 具身智能是指基于物理实体进行感知、理解与行动的智能系统。通过实体智能体与环境的实时交互,它能够自主获取信息、分析问题并执行任务。 近年来,随着梅山港区集装箱吞吐量持续攀升,查验工作量年均增长超10%,而港区查验场地容量已近饱和,同时人力资源紧张问题显现,制约港口运转效率提升。 现有重箱查验流程中,海关工作人员需逐个拍摄集装箱箱号和铅封号照片,确认无误后开启箱门并拍摄货物整体照片,最后方可启动倒箱作业。 如今,海关工作人员可通过相关系统下达作业指令,查验辅助机器人自主完成目标集装箱的路径规划与安全避障,凭借高清相机与AI识别算法,精准采集箱号、铅封号信息。作业全流程的图片记录同步发送至海关,形成可追溯、可核查的完整监管链条。海关关员验核照片质量并确认后,码头操作员即可配合完成开箱倒箱作业。 “机器人提前把集装箱信息都核验好了,开箱时间缩短至20分钟,大大提高了开箱倒箱的作业效率。”梅山海关查验二科关员张文治表示。 数据显示,目前查验辅助机器人箱号识别准确率超99%,3台查验辅助机器人同时作业的情况下,可将以往4人到6人花1小时以上完成的工作压缩至20分钟内完成。 |

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